Saturday, December 31, 2011

DAY 95

Après plus de 11 mois d'inactivité, je peux enfin recommencer à travailler sur le projet.
Une grosse modification à été faite, l'empattement à été réduit de 900mm. Ce qui est énorme!
j'avais prévus de la place pour utiliser des cellules de 120ah, mais au final, je compte utiliser des éléments de 100ah pour la mule. Ce qui fait que le moteur et les batteries pourront se loger dans le même compartiment.
Le travail sur l'intégration de la direction avance aussi
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I can work angin on the beast after 11 monthes without touching it.
A major update has been made on the wheelbase. It was shortened by 900mm, wich is a lot!
I've planed using 120ah cells but i've change my mind for the test vehicle. 100ah cells will be used. With the space gained, the motor and battery pack will fit in the first block of the chassis.

I've started to work on the front right suspension too, the cantilever will be ready next week. I hope to put the chassis on its wheels by end of january.

the steering column integration is on its way too.



Monday, January 10, 2011

DAY 94

Vidéos montrant la suspension finie et comment fonctionne le système d'inclinaison. Les triangles se baissent lors d'un bracage à droite (inversement de l'autre côté).

Le point faible de ce système est lors d'un contre bracage, le chassis se penche vers l'extérieur du virage...Il va falloir trajecter soigneusement pour ne pas finir dans le bas côté.

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Here is some videos showing the light tilting system. The A arms get down in a right turn (inverted the other side).

The weakness of this system is when countersteering, the chassis tilts in the wrong direction. You'll have to get the perfect path in curve if you don't want to finish in a tree...

Tuesday, January 04, 2011

DAY 93

La suspension avant gauche est quasiment finie.


Il me reste le renvoi de suspension ainsi que sa biellette à faire.



je peux dores et déjà dire que la géométie est beaucoup plus saine que sur le chassis 1.0

j'attends de poser le chassis au sol et déterminer les angles d'ackermann avant de souder les biellettes de direction
 
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The front left suspension is nearly done.
I can say that the geometry is better than the one of the 1.0 chassis
 
I wait the moment the chassis hit the ground to determine the ackermann angles and weld the direction and steering rack